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A l'origine, le Taïso était pratiqué en préparation des échauffements des compétiteurs de judo et de jujitsu. L'on peut le pratiquer simplement muni d'un survêtement, à défaut d'investir dans un judogi (nom d'un kimono de judo). De nos jours, c'est une discipline à part entière des arts martiaux affilié à la Fédération Française de Judo Jujitsu et Disciplines Associées. C'est une alternative ludique aux nombreux sports de remise en forme. Il n'y a pas de coups portés, pas de chute.
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